Apo22 מיני פּלוס הויך פאָרשטעלונג פלי קאָנטראָללער Stm32h743 דואַל אינדוסטריעל Imu טאָפּל שילדינג פֿאַר ליכט וואָג UAV דראָון אַפּלאַקיישאַנז

קורצע באַשרייַבונג:

פאָב פּרייַז:260-490 דאָלאַר פּער שטיק

פּראָדוקט נאָמען:אַפּאָ22מיני פּלוס

שיקט אַן אימעיל צו אונדז

פּראָדוקט דעטאַל

פּראָדוקט טאַגס

APO22MINI PLUS פלי קאָנטראָללער

APO22mini פּלוסאיז ספּעציעל דיזיינד פֿאַר קליינע-לאַסט UAVs, אָנווענדלעך צו מולטי-ראָוטער UAVs (מיט אַ פּיילאָוד פון ווייניקער ווי 30 קג), ליטערינג מונישאַנז, פיקסעד-פליגל UAVs, ראַסינג דראָונז, ווערטיקאַל אָפּפֿלי און לאַנדינג (VTOL) פיקסעד-פליגל UAVs, עטק. עס פֿעיִקייטן אַ לייטווייט און קאָמפּאַקט גוף, וואָס אַלאַוז גרינגער ינסטאַלירונג.
עס נעמט אן דעם STM32H743 פראסעסאר און א צווייפאכיגן אינדוסטריעל-קלאס IMU רעדונדאנציע דיזיין. זיין אינאוואטיווע צווייפאכיגע שילד דיזיין ערמעגליכט א קליינע גרייס בשעת'ן אויפהאלטן פולע פונקציאנאליטעט, מיט רייכע אינטערפייסעס און שטארקע אויסברייטערונג. דאנק דעם צווייפאכיגן שילד דיזיין, קען עס עפעקטיוו באשיצן עקסטערנע אריינמישונגען, פארמיידן אומריינקייטן פון אריינגיין אין דעם פלי קאנטראלער, און אזוי באשיצן דעם פלי קאנטראלער זיכער.

פּראָדוקט פּאַראַמעטערס

פּראַסעסאָר		STM32H743
סענסאָרן
2 סעטס פון אַקסעלעראָמעטערס	ICM-42688-P	1 סעטס פון באַראָמעטערס	MS5611
2 סעטס פון גיראָסקאָפּן	ICM-42688-P	וואָולטידזש מאָניטאָרינג מאָדול	וואָולטידזש מאָניטאָרינג קייט: 12.6-50.4V
סאַטעליט פּאָזיציאָנירן	עקסטערנער הויך-פּרעציציע GNSS + קאָמפּאַס
אינטערפייסיז איבערזעצונג (גאַנץ >25 קאַנאַלן)
PWM קאָנטראָל קאַנאַלן	12 קאַנאַלן	I2C קאַנאַלן	2 קאַנאַלן
קען קאָמוניקאַציע צובינד	1 קאַנאַל	פארלענגערטע UARTs	7 קאַנאַלן
S.Bus צובינד	1 קאַנאַל	וואָולטידזש מאָניטאָרינג קאַנאַלן	2 קאַנאַלן
איבערזעצונג פון אפערירן סביבה און פיזישע פאראמעטערס
מאַכט צושטעלן קייט	DC14.8-50.4V	דימענסיעס	46 מ״מ46 מ״מ14 מ״מ
מאַכט קאַנסאַמשאַן	<10W	אַפּערייטינג טעמפּעראַטור	-20ºC~85ºC
וואָג	22 גראַם	סטאָרידזש טעמפּעראַטור	-40ºC~85ºC

פּראָדוקט פֿעיִטשערס

H7 פּראַסעסאָר מיט שטאַרקער פאָרשטעלונג

ניצט דעם STM32H743 פּראַסעסאָר, מיט אַ קאָרטעקס-M7 קאָר מיט אַ טאָפּל-פּרעציציע פלאָוטינג-פּוינט אַפּאַראַט, אַן אָפּערייטינג אָפטקייט פון ביז 480MHz, 2MB פלאַש, און 1MB ראַם.

אינדוסטריעל-גראַד אינערציעל סענסאָr

ניצט צוויי-רעדונדאַנסי אינדוסטריעל-גראַד ICM-42688-P סענסאָרן, מיט דער ראַש ציפער רידוסט מיט 40% און טעמפּעראַטור סטאַביליטעט פאַרדאָפּלט. עס האט אַ נידעריק ראַש ציפער און ויסגעצייכנט טעמפּעראַטור סטאַביליטעט, וואָס ענשורז העכער-פּינקטלעכקייט מעסטונג.

טיפ (ICM-42688P)	3-אַקס גיראָסקאָפּ + 3-אַקס אַקסעלעראָמעטער	גיראָסקאָפּ דינאַמישע קייט	±2000°/s
אַפּערייטינג טעמפּעראַטור קייט	-40°C ~ +85°C	אַקסעלעראָמעטער קייט	±16 ג
גיראָסקאָפּ ראַש	0.028dps/√Hz	אַקסעלעראָמעטער ראַש	70dps/√Hz

דואַל-רעדאַנדאַנסי סענסאָר פּלאַן

איינגעבויטע צוויי סעטן פון אַקסעלעראָמעטערס און דזשייראָסקאָפּעס, וואָס ערמעגלעכן רעאַל-צייט מאָניטאָרינג פון מולטי-קאַנאַל סענסאָר דאַטן. די צוויי-רעדאַנדאַנסי אינערציעל נאַוויגאַציע סיסטעם שטיצט סימלאַס סוויטשינג, וואָס פֿאַרבעסערן גאַנץ פעסטקייט און פאַרלאָזלעכקייט בעת זיכערן פלי.

עפֿענע קאָמפּאַטאַביליטי און קאַסטאַמייזיישאַן

·דעדאַקייטאַד פירמווער:פונקציעס קענען ווערן קאַסטאַמייזד צו דערגרייכן פערזענליכען פלי קאָנטראָל.
·הויך קאַסטאַמייזאַביליטי:באַניצער קענען אַדזשאַסטירן PID פּאַראַמעטערס לויט ספּעציפֿישע באדערפענישן צו אָפּטימיזירן פלי פאָרשטעלונג און טרעפן ספּעציעלע אַרבעט רעקווירעמענץ.
·טעכנישע שטיצע און באַניצער סערוויסעס:גיט קאנטינעווירלעכע טעכנישע שטיצע, ווייכווארג אַפּגרעידס, און פונקציע דערהייַנטיקונגען צו ענשור אַז ניצערס באַקומען די בעסטע דערפאַרונג.

סיסטעם פונקציע הקדמה

- אויסגעשטאַט מיט קאָמפּרעהענסיוו פלי סטאַטוס מאָניטאָרינג און אַלאַרם פאַנגקשאַנז (אַרייַנגערעכנט מאַכט וואָולטידזש, ינערשאַל נאַוויגאַציע סטאַטוס, GPS סטאַטוס, לינק סטאַטוס, עטק.) און גאַנץ נויטפאַל שוץ מעקאַניזאַמז. אין פאַל פון טיילווייז סענסאָר דורכפאַל, די סיסטעם קענען אויטאָמאַטיש באַשטימען דאַטן קוואלן צו מאַקסאַמייז די זיכער אָפּעראַציע פון די באַניצער ס סיסטעם.
- אומאָפּהענגיק אַנטוויקלטע ערד סטאַנציע ווייכווארג, מיט גרונטלעכע פונקציעס ווי פלי דאַטן מאָניטאָרינג, אינסטרומענט פּאַנעל סטאַטוס אַרויסווייַזונג, סטאַטוס אַלאַרם, פלי ווייַט קאָנטראָל, און מאַרשרוט פּלאַנירונג, ווי אויך שטאַרק יקספּאַנשאַן און צווייטיק אַנטוויקלונג קייפּאַבילאַטיז, מיט רייַך ינטערפייסיז צוגעשטעלט.
- די סיסטעם'ס שטעלונג קאַלקולאַציע אַלגערידאַם אַדאַפּטירט קאַלמאַן פֿילטערינג, וואָס האט הויך קאַלקולאַציע אַקיעראַסי און ענשורז די פאַרלאָזלעכקייט און זיכערקייט פון די סיסטעם'ס אָפּעראַציע.
- די סיסטעם אינטעגרירט הויך-פּרעציציע אינערציעלע סענסאָרן. סענסאָר דאַטן דורכגייט פאַר-פּראָצעסירונג, דריפט קאָמפּענסאַציע איבער די גאנצע טעמפּעראַטור קייט, און דאַטן פיוזשאַן, וואָס ערמעגליכט רעאַל-צייט אַקוויזישאַן פון פלי שטעלונג, פּאָזיציע קאָאָרדינאַטן, ריכטונג אינפֿאָרמאַציע, אַרבעט סטאַטוס, און אנדערע פּאַראַמעטערס צו דערגרייכן הויך-פּרעציציע שטעלונג און מאַרשרוט קאָנטראָל פון די UAV פּלאַטפאָרמע.
- די סיסטעם אינטעגרירט צוויי-רעדאַנדאַנסי סענסאָרן מיט אומאָפּהענגיק סימלאַס סוויטשינג, וואָס ינשורז יפעקטיוולי פלי זיכערקייט.
- די גאַנצע צאָל סיסטעם אינטערפייסיז איז ≥25 קאַנאַלן, אַרייַנגערעכנט ≥12 PWM קאָנטראָל קאַנאַלן, ≥6 עקסטענדעד UARTs, ≥2 וואָולטידזש מאָניטאָרינג קאַנאַלן, ≥1 CAN קאָמוניקאַציע אינטערפייס, 1 S.Bus אינטערפייס, און ≥2 וואָולטידזש מאָניטאָרינג קאַנאַלן.

מיסיע

נאַוויגאַציע

שוץ קאָנפיגוראַציע

ווײַט קאָנטראָל

עקוויפּמענט

איינגעבויטע דאַטן

רעקאָרדינג

ספּעציעל

פונקציעס

- גיט אייגענע באַניצער רוטעס און וועגפּונקטן, שטיצן KML גרענעץ ליניע אימפארט
- שטיצט אויטאָמאַטישע דזשענעריישאַן פון קייפל טייפּס פון אָפּעראַציע רוטעס

- נידעריק באַטאַרייע וואָולטידזש שוץ
- פלי ראַדיוס, מינימום הייך, און געאָפענסינג שוץ
- ווײַט קאָנטראָללער און ערד סטאַנציע דיסקאַנעקשאַן שוץ
- GNSS פארלוסט שוץ
- אינטעליגענטע צוריקקער-צו-היים

- קאָמפּאַטיבל מיט רובֿ ווייַט קאָנטראָל פּראָטאָקאָלן אויף דעם מאַרק

- ערלויבט פרייע אויסוואל פון דאטן צו ווערן רעקארדירט און גיט פולשטענדיגע דאטן רעקארדס

- שטאַרקע מאַרשרוט פּלאַנירונג קייפּאַבילאַטי
- שטיצט אויסוואל פון קייפל מאַפּע סערוויס פּראַוויידערז און אַפּלאָוד פון מנהג מאַפּעס
- פריי קאָנפיגוראַבלע פלי אינסטרומענטן
- פונקציעס ווי טעלעמעטריע דאַטן אַרויסווייַזונג, שרעק און רעקאָרדינג
- טאָפּל-באַשטעטיקונג פֿענצטער פֿאַר שליסל באַפֿעלן צו פאַרמייַדן פאַלש אָפּעראַציע

ערד סטאנציע

הויפּט צובינד אַרויסווייַז

מאַרשרוט פּלאַנירונג

פאָרמאַציע פלי אינטערפֿייס

אָפֿט געשטעלטע פֿראַגעס

1. ווער זענען מיר?
מיר זענען אַן אינטעגרירטע פאַבריק און האַנדל פירמע, מיט אונדזער אייגענע פאַבריק פּראָדוקציע און 65 CNC מאַשינינג צענטערס. אונדזער קאַסטאַמערז זענען איבער דער גאָרער וועלט, און מיר האָבן אויסגעברייטערט פילע קאַטעגאָריעס לויט זייערע באדערפענישן.

2. ווי קענען מיר גאַראַנטירן קוואַליטעט?
מיר האָבן אַ ספּעציעלע קוואַליטעט דורכקוק אָפּטיילונג איידער מיר פֿאַרלאָזן די פֿאַבריק, און פֿאַרשטייט זיך איז עס זייער וויכטיק אַז מיר וועלן שטרענג קאָנטראָלירן די קוואַליטעט פֿון יעדן פּראָדוקציע פּראָצעס איבערן גאַנצן פּראָדוקציע פּראָצעס, אַזוי אַז אונדזערע פּראָדוקטן קענען דערגרייכן אַ 99.5% דורכפֿירן קורס.

3. וואָס קענט איר קויפן ביי אונדז?
פראפעסיאנעלע דראָנען, אומבאַמאַנטע וועהיקלעס און אַנדערע דעוויסעס מיט הויך קוואַליטעט.

4. פארוואס זאָלט איר קויפן ביי אונדז נישט ביי אַנדערע סאַפּלייערס?
מיר האָבן 19 יאָר פון פּראָדוקציע, פאָרשונג און אַנטוויקלונג און פארקויפונג דערפאַרונג, און מיר האָבן אַ פאַכמאַן נאָך-פאַרקויף מאַנשאַפֿט צו שטיצן איר.

5. וואָסערע סערוויסעס קענען מיר צושטעלן?
אנגענומענע ליפערונג טערמינען: FOB, CIF, EXW, FCA, DDP;
אנגענומענע צאָלונג קראַנטקייַט: USD, EUR, CNY;
אנגענומענע צאָלונג טיפּ: T/T, L/C, D/P, D/A, קרעדיט קאַרטל.